Теории я немного изучал, но без наставника их освоить сложно.
Я просто приспособил некоторые упражнения для своих конкретных целей. Эффект - есть. А заниматься более профессионально - нужно ли... Это как занятия физкультурой и спортом - физкультурой занимаются для себя, спортом - для других.