Позабыты хлопоты
Остановлен бег ...В КРАСНОЯРСКЕ РАЗРАБОТАЛИ СЕНСОР ДЛЯ СОЗДАНИЯ РОБОТОВ С ТАКТИЛЬНЫМИ ФУНКЦИЯМИ
Ученые Сибирского государственного университета науки и технологий (Университет Решетнева) разработали гибкие сенсоры с функцией осязания. Устройство поможет создать роботов, способных к тактильным функциям, что может использоваться в медицине и спутникостроении. Представят новинку в декабре 2024 года.
«Мы наблюдаем кадровый дефицит, который возможно восполнить за счет активной роботизации производств в различных секторах экономики. И хоть на рынке представлены различные робототехнические устройства <…> все же ощущается недостаток новых технологических решений для их очувствления и повышения адаптивности к изменяющимся внешним условиям. Для вывода робототехники на новый технологический уровень, необходима разработка и внедрение устройств тактильной сенсорики, которые позволят роботам идентифицировать контактные взаимодействия с поверхностями различной морфологии. Такую разработку мы и сделали», — сообщила руководитель направления по интеллектуальным материалам и структурам университета Таисия Шалыгина.
С помощью такого сенсора робот сможет работать с хрупкими деталями или деталями сложной формы, выявлять сдвиговые деформации. «Такая информация полезна при обнаружении проскальзывания захватываемых деталей или объектов с меняющимся центром тяжести (сосуд с жидкостью), что позволит роботам адаптироваться к изменяющимся условиям, подбирая оптимальную силу сжатия или схвата. Это позволит избежать ошибок при сборке устройств. Например, сегодня АО "Решетнев" решает задачу увеличения производства спутников в сотни раз. Вручную это сделать невозможно. Поэтому разработчики планируют роботизировать все процессы сборки. Но производство настолько уникально, что цена ошибки может быть очень высокой. Внедрение же тактильных датчиков в роботизированный процесс монтажа позволит избежать ошибок», — пояснила руководитель направления.
Источник: Минобрнауки России
#времявперёд!
