Неразрешимых проблем у "беспилотных" машин на сегодняшний день уже не осталось. Все решается аппаратными и программными средствами с достаточно высокой эффективностью.
Но все это обходится очень дорого. Например миллиметровый радар системы TSF на грузовик стоит около 400 тысяч рублей, а ведь это только один из множества компонентов этой системы. Думаю что до массового производства такого транспорта еще лет 10-15 как минимум. Или до тех пор пока электронные компоненты не упадут в стоимости.