«Уступить дорогу (не создавать помех)» - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменять направление движения или скорость.
Одно из серьезных заблуждений, особенно у пешеходов, состоит в том, что они понимают требование «уступить дорогу» как «остановиться и пропустить». Это совсем не так. Если пешеход вышел на пешеходный переход, а автомобиль может проехать так, что пешеходу, который имеет преимущество в данной ситауации, не понадобится изменять скорость или направление движения, то водитель выполнил требование ПДД - «уступить дорогу».
http://minimagz.livejournal.com/3913.html------------------------------------------------------------------------------
Тут вылетают из засады гайцы и тормозят, на ноуте демонстрируют картинку, где на прямой и обратной прокрутке прекрасно видно, что пешеход ни замедлил шага, ни сменил направление движения (что по правилам означает "помеху").
Нарушения ПДД собственно и не было. И именно не знанием этого и воспользовались гаишники.